技术编号：18747001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及吸盘抓手技术领域，具体为一种新形式吸盘抓手。背景技术吸盘抓手是机器人系统中常用的配件，在抓取工件时候能提供很多方便。尤其表面光滑的工件，例如瓷件、玻璃件等。经检索，中国专利公开了一种吸盘式抓手(公开号CN204976651U)，该专利技术内容包括一端部安装有吸盘的若干个抓臂，以及通过转轴连接的驱动装置，其特征在于，若干个所述抓臂另一端均穿套连接在所述转轴上，所述驱动装置通过摆臂连接所述转轴，所述摆臂一端固定穿套在所述转轴上，所述摆臂中部连接所述驱动装置，所述摆臂和所述抓臂旋转的平面均垂...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。