技术编号:18747048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化技术领域,特别涉及一种拆堆垛供料系统。背景技术随着工业自动化的发展,物件搬运和码垛已经由机械设备替代人工,目前主流机械设备都是多关节机械手配合视觉系统来实现,该设备结构复杂,并且具有成本高、占地面积大的缺点。发明内容本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供了一种拆堆垛供料系统。本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种拆堆垛供料系统,包括:三轴行走机构、堆垛单元、输送单元及拆垛单元;所述堆垛单元通过所述输送单元与所述拆垛单元连接,堆垛的物件整体通过所述输送单元在所述堆垛单元及...
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