技术编号：18751037
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电机技术领域，更具体地说，是涉及一种空心杯有刷直流电机及机器人。背景技术空心杯电机属于直流永磁的伺服、控制电动机，因其采用无铁芯转子，而彻底地消除了传统电机中由于铁芯形成涡流造成电能损耗，故，其具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。通常，空心杯电机分为有刷和无刷两种类型。以有刷这一类型为例，现有的空心杯有刷直流电机因永磁体内部装有导磁的薄的不锈钢拉管，拉管内装有轴承，轴承中通过可旋转的电机转轴，拉管与电机转轴之间留有气隙。其中，永磁体形成的磁场回路在经过拉管和电机转轴...
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