技术编号：18753607
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制协作机器人的机器人控制装置以及机器人控制方法。背景技术已知一种技术(例如参照日本特开2013-169616号公报)，其对由传送带等运送装置所运送的汽车车体等作业对象使用机器人来进行安装部件的作业。另外，已知一种用于防止随着运送装置的停止和急速启动产生的机器人和工件的破损的技术(例如参照日本特开2014-140944号公报以及日本特开2009-202281号公报)，进而也知道一种即使对车辆用物品和保持夹具施加偶发的外力仍防止该物品的损伤和作业人员的负伤的技术(例如参照日本特开2004...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。