技术编号:18761173
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及的是一种车轮安装结构。背景技术移动机器人因具有较强的环境适应与感知、动态决策与规划、行为控制与执行等能力,而在消防、军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用物料搬运等领域具有广泛的应用前景。移动机器人底盘作为移动机器人的最基本单元,用于搭载控制系统、检测系统和机械手等部件抵达作业现场执行具体的作业任务,其性能优劣直接影响着机器人的整体性能。现有移动机器人底盘的车轮与传动轴的连接方式是车轮与传动轴之间间隙配合,传动轴穿过车轮上的安装孔后,端部通过...
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