技术编号：18795283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体涉及一种野外探测机器人。背景技术随着经济的快速发展，目前在危险检测探测作业的场所，已逐步使用探测机器人取代人的工作。出于重要战略意义，资源领域已成为各科技强国相互竞争的一个焦点，出于人力及安全性等因素的考虑，对探测机器人的研究设计也成为了开发资源的重要硬件之一，它的实现可以从事特殊检测作业，而且一般的生产、事务都可以完成。现存在的轮式探测机器人虽然速度快，越障能力、地形适应能力差。而足式机器人运动轨迹是一系列离散的足印灵活性较强，但是速度慢且多足控制较繁琐，制作精密又复...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。