技术编号：18795286
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到一种海底电缆巡检用水下机器人履带底盘的动力传动装置，特别是涉及到一种利用磁耦合技术实现水下动能传递的传动装置。背景技术海底电缆巡检用水下机器人在作业过程中，需要借助于履带装置在海底行走或工作。现有的水下履带装置，一般是将动力源（液压马达、电动机等）放置在密封的壳体内，通过传动轴带动密封壳体外的履带驱动轮，最终实现水下机器人的水下行走。为了提高履带底盘运行的安全性和可靠性，对传动轴的密封技术提出了很高的技术要求。目前多是采用动密封技术，实现对水下履带底盘传动部分的密封，但是动密封结构较...
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