技术编号：18795294
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机电一体化技术领域，具体涉及一种能够在狭小空间内实现牵引负载的机器人。背景技术目前仿生微型机器人已经越来越受国内外相关学者的重视，因为他们可以在更狭小的空间当中给人类辅助或者是完成人类无法未完成的任务，特别是在搜索、救援、监测和环境监测的领域之中。因此如何能在保证一定的机器人的功能的条件下，并且还可以实现将机器人尽量可能的微型化，成为了目前研究的一个热门方向。这也是本发明专利的研究目标。传统的拉力机器人通常是靠大扭力的电机以及较大的体重来实现对一些负载的牵引。虽然可以在日程生活中进行应...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。