能通过不平路段和/或避障机器人及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:18795299

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本发明涉及能通过不平路段和/或避障机器人及控制方法。背景技术目前,现有机械人由于其内部携带有大量的元件,机器人对不平坦的路段适应能力差,容易造成元件损坏,尤其是遇到台阶或障碍物的时候,现有机器人只有通过履带式机械人才能通过一定高度的台阶,但是履带行走慢,遇到障碍物应急能力差。发明内容本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种能通过不平路段和/或避障机器人及方法;详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:一种能通过不平...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学