技术编号：18795301
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运输机器人技术领域，特别是涉及一种轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人。背景技术自动导引运输车(AGV：Automated Guided Vehicle是一种装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，以搬运物料，得到了广泛应用。然而，AGV的转向性能较差，如无法在复杂路况下正常行走，从而无法满足实际的需要。发明内容基于此，有必要提供一种轮组驱动装置、车轮转向系统及运输机器人。该轮组驱动装置利用一个驱动轮组即可实现转向；该车轮转向系统能够保障两个驱动轮组进行驱...
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