技术编号：18797553
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶仿真技术领域，尤其涉及一种测试方法、装置、设备以及存储介质。背景技术对于自动驾驶系统的开发，需要验证各个模块逻辑的正确性，以及各个模块之间通信是否正确。自动驾驶系统的测试常在仿真系统中进行。真实路测或通过其他方式构建的场景中，记录有与自动驾驶相关的各种数据，数据包括传感器采集的原始数据，例如：相机采集的图像、传感器记录的车辆位置、激光雷达的点云等等，也包括对传感器数据进行处理后得到的数据，例如：周围车辆的位置及速度、红绿灯的状态等等。仿真系统给自动驾驶系统提供各种数据，自动驾驶...
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