技术编号：18820360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种导向套管。背景技术活检针是一种医疗器械，适用于肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、肇丸、子宫、卵巢、体表等多种器官，可用于锥体肿瘤和不明种肿瘤等的活组织取样、吸取细胞。临床上，在为肿瘤病人做检查时，为了确定肿瘤的性质，需要用活检针从患病部位取一些活组织。目前，在神经外科手术中，通常可利用医疗机器人来进行活检或穿刺操作，医疗机器人能够预先设置手术费方案，手术过程中将设备位置关系和CT影像进行配准定位，并在显示屏上实时显示手术过程，实现手术的可视化。尤其...
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