技术编号:18822762
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于新能源汽车控制领域,特别是一种针对四轮独立驱动电动汽车(FWID-EV) 转向工况的力矩分配系统及工作方法和构建车辆最优力矩分配算法目标函数的方法。背景技术全球能源问题的加剧推动了新能源汽车发展的脚步。四轮独立驱动电动汽车因其具备污染少、耗能低以及在结构方面车轮力矩可单独控制的特点成为新能源汽车行业的焦点。但在实际应用中会出现很多安全问题,尤其在转向工况下很容易发生甩尾、侧翻等一系列危险状况,如何利用其独特优势进行力矩分配从而提高车辆安全性,达到降低交通事故的效果是电动汽车研究的一个关...
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