技术编号:18829149
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种水下机器人的航态调节装置,本发明也涉及一种带有航态调节装置的水下机器人,本发明还涉及一种带有航态调节装置的水下机器人的控制方法。背景技术本发明涉及的水下机器人是一种可长期潜入水下,自带能源、自推进、遥控或自主控制,通过配置任务载荷执行作业任务,能回收和反复利用的潜器。海洋所蕴含的巨大经济潜力已经受到世界各国的广发关注。随着海洋资源的开发及其应用领域的不断扩大,针对水下无人航行器的技术研发得到了长足发展。由于水下机器人可在无人或极少人干预的条件下在复杂的海洋环境中完成任务,具有较...
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