技术编号:1883223
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。主动地控制关节臂(11)的振动的装置,所述关节臂例如用于泵送混凝土,所述关节臂包含多个分段(15-20),所述分段相应于它们自身的枢接端(23)而彼此枢接,所述关节臂还包含驱动致动器(24),每个驱动致动器都与所述分段(15-20)的两个配合,从而使所述关节臂(11)伸展和/或折叠。所述驱动致动器(24)的每一个都被连接至驱动电路,从而作用于基本上由所述关节臂(11)的两个分段(15-20)界定的垂直平面,所述两个分段与所述驱动致动器相连接。所述装置还包含...
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