技术编号:18836657
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能汽车技术领域,具体涉及一种车辆自动变道方法及系统、车辆。背景技术目前,车辆在行驶过程中,若遇上前方车辆行驶速度缓慢的情况,通常会为了追求更快的车速和更自由的驾驶空间而进行车道变换。现有的车道变换方式主要是利用设于当前车辆的单个传感器(比如摄像装置)探测相邻车道上周边车辆的车速、位置等运动参数,来分析两侧相邻车道的道路环境,从而选择一条最优车道进行变道。然而,实践中发现,由于单个传感器的探测精度往往有限,这种方式难以保证对周边车辆探测到的运动参数的准确度,使得车辆未能基于准确的道路环...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。