技术编号：18837104
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自行走设备技术领域，具体而言，涉及一种车轮转向控制方法、一种车轮转向控制装置、一种多轮行走设备与一种计算机可读存储介质。背景技术在相关技术中，针对车轮自行走门架式集装箱的车辆检测系统，由于没有固定轨道约束，受限于结构偏差、车轮胎压及地面平整度等因素的制约，采用组合移动式模式运行时势必会出现设备跑偏问题，相关技术中，针对自行走设备的多轮转向控制方式，公开了根据前轮的待旋转角度与驱动轮的线速度的关系，但仍存在以下缺陷：(1)由于未限定角度旋转与驱动线速度的执行规则，因此控制的精确性与可靠性...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。