技术编号：18838695
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及包装运输机械领域中的平板类产品工件堆垛台，尤其涉及一种自适应万能堆垛台。本发明可以将任意形状的零散工件汇集到堆垛盘台，也可以将堆垛台上汇集的工件拆散开来，并能够根据工件堆垛高度自动调整堆垛台的升降，便于机械手的操作。背景技术产品堆垛是工业生产流水线的重要环节，大部分工业产品的最后一道工序，都为产品堆垛。承载堆垛产品的平台叫堆垛台。传统堆垛台，一般只针对单一的有限规格的产品，调整工件规格时需要另外设置专用工装夹具，费工费时。而且堆垛台高度一直固定不变，机械手放置工件时会不时发生碰伤工件现...
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