技术编号:18850821
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及舵机控制领域,具体而言,涉及一种舵机保护系统及方法、无人机。背景技术在无人机的固定翼、副翼的升降控制、尾翼的方向控制、起落脚架的收放控制、吊舱控制、无人机摄像头的俯仰控制上,或者玩具车的方向盘控制、机器人的关节转动控制上,一般采用舵机实现。现有技术中,通过舵机的上一级系统,比如无人机的飞控系统向舵机发送角度调整的控制命令,以控制舵机做出相应的角度响应,然而,在舵机出现堵转、长时间过流、外力掰动的情况时,现有技术没有较好的自我保护措施,容易使舵机因为长时间处于过流状态导致损坏,造成经济损...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。