技术编号:18867822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种飞行器控制方法,特别是涉及一种基于奇异摄动分解的弹性飞行器数据筛选自适应控制方法,属于飞行控制领域。背景技术已有的飞行器弹性体控制研究多忽略弹性模态直接对刚体进行控制器设计,然而仅将对象视为纯刚体进行控制,无法满足控制高精度的需求;也有学者将弹性模态视为一种扰动,通过补偿控制实现弹性部分控制,然而这种处理思路缺乏对于弹性体动力学的深入分析与研究。反步法控制被广泛应用于飞行器控制,但是在传统设计中存在“复杂度爆炸”问题,因此动态面设计以及指令滤波设计被应用降低设计复杂度。而针对飞行器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。