技术编号:18867830
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人导航控制领域,尤其涉及一种基于模型预测控制的AGV轨迹修正方法。背景技术在如今物流产业飞速发展的背景下,机器人正越来越受到先进的物流工厂的注意。自动导引车辆更是成为众多企业工厂的内部物流智能化潮流中不可缺少的一部分。其中自主导航技术对于提升物流的全自动化和智能化有着重要的促进作用,也是成为了近些年学者们研究的热点。路径规划是求解一条最优的无碰撞轨迹,传统的全局路径规划方法有A*、Dijkstra等方法。但是在机器人运行过程中,由于地图局部性和障碍物的动态特性,原有的全局路径可能无...
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