技术编号:18868199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机空中避障技术领域,尤其涉及一种巡航任务下无人机避障运动规划方法。背景技术近来,小型固定翼无人机在军用和民用领域展现出巨大潜力,广泛的应用于巡航监视和搜索中,这些任务需要固定翼无人机在陌生未知的环境中能够自主规划出无障碍碰撞路径,并且能够最大化搜索巡航范围。传统的三维路径规划技术例如快速探索随机树、可视图法和人工势场法都计算复杂,并且无人机周围环境改变时需要重新计算。发明内容发明目的:针对上述现有技术中无人机避障方法计算复杂、应对突发障碍能力不足等缺点,本发明提供一种巡航任务下无人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。