技术编号：18890259
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶车辆自适应换道轨迹规划方法。背景技术近年来，自动驾驶技术受到了社会的广泛关注，被认为是缓解交通拥堵、减少交通事故和减少环境污染的重要技术。其中，车辆换道是车辆行驶的基本操作之一，也是造成交通事故的重要原因，根据中国公路交通安全管理局报告显示，60％以上的高速公路交通事故与车辆换道有关。由此，自动驾驶车辆换道轨迹是自动驾驶研究的重点，也是有待解决的技术难点。现有自动驾驶车辆换道轨迹研究方法包括几何曲线法、搜索方法和模型预测控方法，其中以几何曲线为主。利用几何曲线规划车辆换道轨...
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