技术编号：18890575
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及大型履带车辆技术领域，特别涉及一种履带式行走机构及履带车辆。背景技术履带起重机等大型履带车辆，整机重量一般都比较大，为了增大接地面积，减小接地比压，履带架和履带一般都会尽量加大其长度与宽度，但由此带来的结果是，履带架进行单腿转向时，由于地面情况恶劣或重心变化，经常会出现转弯阻力矩超过行走减速机提供力矩，履带车辆无法转弯的现象。为了解决履带车辆无法转弯的问题，现在普遍采用的方案是更换大型号马达及行走减速机，提高其输出转矩，但由此会造成成本的大幅增加以及能源浪费，因此说现有的这种技术方案只...
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