技术编号：18891695
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于动力源升降装置技术领域，具体涉及一种单动力源的升降装置。背景技术机器人在人类生产、生活中得到越来越广泛的应用，如各类竞赛机器人、车间搬运机器人、清洁机器人及各种服务机器人，随着各种机器人需要实现的功能日渐增多，工作空间的情况日渐复杂，用较少的空间及较少的动力源实现复杂的功能就显得尤为重要。在工业机器人领域，在体积有较大限制情况下主要有以下几种抓取装置：一是抬升与翻转分开运动且由两个动力源进行驱动，这种抓取装置需要占用较大体积且需要较为复杂的控制程序。二是将抓取机构放在高处直接进行翻转而...
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