技术编号:18893751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测领域,特别涉及一种多回波激光雷达测距方法及多回波激光雷达。背景技术激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,其工作原理是先向目标发射探测激光光束,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光雷达的发射系统中,发射激光是脉冲激光,因此,某一时刻,发射出来的激光是以激光雷达为中心的一个球面或者半球面,如图1所示,外部圆表示激光球面,中间方块表示激光雷达。由于...
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