技术编号:18897436
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光电技术领域,特别涉及一种线扫式三维激光雷达。背景技术传统的图像技术多指二维平面图像,其单张图像不具备深度信息,随着技术的发展,越来越多的应用场景希望能够获得三维信息,例如,无人驾驶汽车、服务机器人、仓储机器人等,相应的方案包括:双目视觉方案、红外结构光方案、脉冲式激光扫描方案等。双目视觉方案在图像处理过程中需要大量的计算实现特征点的匹配等,且当距离较远的时候,双目无法实现三维的构建;红外结构光等红外方案适合近距离的三维构建;脉冲式激光方案能够同时测量的距离较远和较近的地方,且具有高精...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。