技术编号：18897459
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服机构技术领域，尤其涉及一种限制直线伺服机构旋转自由度的单片装置及限位方法。背景技术随着新型电机、滚珠丝杠、谐波减速以及余度技术的出现，电动伺服机构相比液压伺服机构在功率、体积、重量、精确控制等方面都有了很大的提高。但是，为了小型化、轻量化，电动伺服机构存在重心偏置于伺服轴线一侧的问题，这种重心偏置会造成伺服机构出现以伺服轴线为中心线的不受控、不可预测旋转运动，造成严重的运动干涉问题。现有的技术方案主要有两种，第一种是将重心置于伺服轴线上，消除不平衡状态；第二种是将单个伺服机构分为两...
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