技术编号:18897540
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光电信息传感器技术领域,特别涉及一种建图与导航定位用测距装置。背景技术随着智能家居的发展,家庭用、工厂用的清扫机器人越来越受到人们的重视和喜爱。现有的家庭清扫机器人中部分不具有地图构建和导航功能,在清扫过程中“乱跑”,难以实现全覆盖清扫;另一种清扫机器人则是依靠IMU惯性测量单元、电子罗盘传感器、里程计传感器、碰撞传感器实现了低精度的地图构建和导航,效果优于前者,但依旧难以实现全覆盖清扫;现阶段,能够实现较好的地图构建和导航的家庭用清扫机器人多采用旋转式激光雷达方案,该激光雷达采用三角...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。