技术编号:18898389
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制装置以及机器学习装置,尤其涉及使毛刺去除加工的加工条件最佳化的控制装置以及机器学习装置。背景技术将用于去除由于工件加工所产生的毛刺的加工称作毛刺去除加工。例如,如图9所示,通过视觉传感器5识别在工件4中产生的毛刺,使用安装在机器人6的臂7上的刀具8来研磨毛刺,从而进行毛刺去除加工。用于毛刺去除加工自动化的方法提出有多种。例如日本特开平07-104829号公报中有记载有下述毛刺去除加工的自动化方法,通过视觉传感器单元检测毛刺去除加工对象工件的毛刺形成状况,将检测结果与预先设定的加工条...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。