技术编号:18898553
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于能耗的无人机分布式编队控制方法,属于无人机控制技术领域。背景技术无人机编队控制是指多无人机在执行任务的过程中,如何形成并保持特定的几何形状,从而更好的适应不同的任务及环境。与单无人机相比,其执行任务的可靠性以及完成任务的效率更高,近几年在军事、民用等重要领域得到了广泛应用。根据是否需要全局信息,无人机编队控制可以分为集中式和分布式两种方法。分布式编队控制在计算过程中只需要局部信息,并且具有代价小、灵活性高、可扩展性高、适应性强等优点,已经成为了控制领域的一个研究热点。近几年,针...
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