技术编号：18901047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器。背景技术LQR(linear quadratic regulator)即线性二次型调节器控制算法，作为一种主流的最优控制算法，凭借其控制精度高的优势受到开发人员的青睐，广泛应用于无人车的控制领域。然而，对于叉车等非常规车辆来说，由于行驶速度较慢，目前通常采用的是一些较为简单的非LQR的控制方法，可是随着对叉车的控制精度要求的提高，如何将LQR算法应用于叉车的控制成为技术人员急需考虑的问题。发明内容有鉴于此，本发...
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