技术编号：18901535
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人避障方法、装置、计算机设备及存储介质。背景技术伴随着机器人技术的飞速发展与成熟，越来越多的机器人走进了人们的生活，在各行各业的生产生活中我们随时可见机器人的身影。机器人的出现给我们的生产和生活带来了极大的便利。受环境因素的影响，室内外机器人在工作过程中会遇到排泄物及危险品，传统的室内外机器人只能按照设定的路线或者工作方式进行工作，并不能够及时地躲避排泄物和/或危险品。因此，排泄物会黏在机器人上，很难清洗，并且危险品会对机器人的安全造成危害。发明内容基...
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