技术编号：18901647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及抓取器，尤其涉及物料传送用机器手臂抓取器。背景技术在制造行业中，物料的输送经常需要实现物料由高位到低位的转移，此时，抓取装置是物料高低位转移过程中必不可少的结构。传统的抓取方式是通过现有技术中的机器人设备自带的抓取器进行抓取，目前，机器人的抓取功能是通过负压的功能，将吸盘对物料进行吸附，以此实现对物料的抓取，负压吸附抓取的方式易造成漏气现象的发生，使得吸盘对物料的吸附力不足，导致物料脱离吸盘掉落至地面，对物料造成损坏，鉴于以上缺陷，实有必要设计物料传送用机器手臂抓取器。发明内容本发明所...
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