技术编号：18902547
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及群智感知车辆任务分配领域，具体涉及在车辆确定性和不确定性轨迹下的车辆任务分配方法。背景技术随着移动计算和云计算的发展，群智感知逐渐出现在人们的生活中。粗略地说，群智感知是指雇用一组移动用户来携带移动设备来执行大规模的感知任务。例如，CN201810851372-一种在群智感知系统中基于关键路段的感知节点选取方法，提供了选取合适的车辆作为感知节点的技术方案。本发明重点关注的是基于车辆的任务分配问题。尽管有些文献已经研究过了相关问题，但是本发明的内容与它还是有很多不同。在文献[1]中，它主...
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