技术编号:18903204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轮毂电机分布式驱动汽车控制技术领域,具体涉及一种分布式驱动越野车辆的坡道低速工况行驶控制方法。背景技术现有的关于电动汽车的坡道低速工况行驶控制方法主要集中在以下三个方面。在坡道驻车功能的实现方面,主要是基于电机转速的控制模式,通过控制驱动电机转速实现坡道驻车;但基于转速控制的控制策略,在坡道驻车过程中容易出现电机力矩无法主动限制、频繁出现轮毂电机堵转等问题。在坡道起步功能的实现方面,主要是基于电机转矩的控制模式,比如基于反馈闭环的起步控制器、基于轮毂电机驱动系统的防溜坡控制器等等,但这...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。