技术编号：18904055
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人领域，具体而言，涉及一种应用于水下机器人的倾转推进装置及系统。背景技术水下机器人作为一种智能控制工具在海洋开发、海洋探索发挥巨大作用，随着水下机器人应用领域的拓宽，多行业迫切需要便捷水下机器人的研发以进行水下作业。水下机器人推进装置通常按照功能需求确定运动平台上推进器的数量，但是多自由度推进机器人具有体型庞大、高能耗等缺点，操作繁杂且不便于进行轻量作业。因此，在不损失自由度的前提下，需要一种低能耗的简便水下机器人解决上述问题。发明内容本发明目的在于提供一种用于水下机器人的可倾...
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