技术编号：18908655
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种半自动化水果采摘机械手臂。背景技术近年来，随着全球经济的发展，水果供应需求日益增大。作为一个多类型水果生产的大国，水果的生产对全国的农业乃至国家的经济发展有着不过或缺的重要作用。为了适应时代的需求，在国家的鼓励号召下，全国大部分的水果生产已经成功进行了转型，由原来的小型散户种植变成了更加科学化，规模化，可控化的果实种植园，而全国水果的生产总量也得到了量和质的突破。可是相对经营方式的成功转型，在水果生产活动中，几乎占整个生产活动工作量40%的水果采摘却在...
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