技术编号：18909704
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种一体化机器人关节。背景技术如今关节机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，它的主要职能是搬取零件和装配工作，它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性，由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。现有关节机器人的关节处一般安装了减速器、齿轮箱以及皮带轮等连接机构，整体结构较为复杂，使用的时候多有不便，且不便...
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