技术编号：18916397
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人单腿装置技术领域，尤其涉及一种用于地震救援的足式机器人单腿装置。背景技术我国每年都有地震发生，其中破坏性强的地震往往会造成大量人员被掩埋在建筑废墟下，因此被困人员的搜索救援是地震现场应急工作的重要任务，地震现场的搜索效率直接关系到地震救援工作的成功率，是提高被困人员生命存活率的重要因素，但是，强震发生后，地震现场往往余震频发，废墟内环境危险而又复杂，这些都给救援人员带来了极大的困难，也威胁着救援人员的生命安全。而现有的技术中，机器人的足部大小较为固定，不能够根据不同环形调节，...
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