一种双电机的电动体感车的制作方法技术资料下载

技术编号:18916585

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本实用新型属于平衡车技术领域,特指一种双电机的电动体感车。背景技术电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等,主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持踏板的平衡。该陀螺仪板固定于车体内部,与水平面平行。当驾驶者身体前倾时,车子就会前行,当身体后仰时就会后退。平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学