技术编号:1891737
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供一种自动装模装置,其包括左龙门架和右龙门架、横梁、安装板、竖梁、安装于所述竖梁的下端的机械手和标绘装置、以及控制系统;它通过人工将混凝土预制板的图纸输入至所述控制系统中,进而,所述控制系统控制所述竖梁上的所述标绘装置移动,而于钢模平台上自动标绘混凝土预制板的轮廓,接着,根据标绘出的轮廓线,所述控制系统控制所述竖梁进行运动和所述机械手进行作业,以实现对边模的抓取、转移、放置及固定,以实现对边模的自动安装,整个混凝土预制件轮廓的标绘及边模的安装过...
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