技术编号：18924957
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及管道检测设备技术领域，尤其是涉及一种自适应管径的管道探测装置。背景技术近年来，随着石油、天然气、化工等产业的迅速发展，管道作为一种重要而有效的物料传输设施，得到了广泛应用。管道的腐蚀、破坏、失修等故障严重阻碍了生产，需要定期对管道内表面进行除锈补口等处理，以延长管道使用寿命，由此管道探测装置应运而生。现有管道探测装置的移动方式种类繁多，包括轮式、脚式、爬行式、蠕动式、履带式等。对于履带式管道探测装置来说，其包括履带行走装置和驱动装置，在管道中行走时，履带行走装置的3条履带轮由驱动装...
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