技术编号:18927521
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及焊接领域,特别涉及一种用于罐体焊接机器人的焊接装置。背景技术目前,在一些罐体焊接加工过程中,对罐体的环缝焊接通常采用焊接变位机的自动焊接,自动焊接在解决人工焊接质量和效率方面取得了很大进展,但是对一些较大型的罐体,采用焊接变位机难以实现环缝和直缝的自动焊接。为此,我们亟需研发出一种罐体焊接机器人,以实现罐体的环缝和直缝的自动焊接。但研发出一种罐体焊接机器人的重要问题之一是:如何研发出一种焊接罐体的焊接装置。发明内容本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足,提供一种用于罐体焊接机...
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