技术编号:18927669
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及铲斗焊接机器人工作站的技术领域,具体而言,涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机。背景技术目前现有的应用于铲斗焊接机器人工作站的变位机都是单轴或者双轴的,还没有出现三轴变位机的情况。单轴或者双轴变位机只能分别实现一个维度和两个维度的翻转,这是现在铲斗焊接机器人工作效率低下的主要原因之一。因为要达到焊接工艺要求,必须保证焊枪和焊缝之间保持良好的相对位置,现有变位机由于功能限制导致机器人焊枪在铲斗的某些部位焊接不了或者达不到焊接的质量要求。为了解决这些问题,现有的厂家采取在焊接工作...
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