技术编号：18938650
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达测距定位技术，尤其涉及一种激光雷达点云数据去畸变的方法及扫地装置。背景技术目前，扫地机已逐渐成为每个家庭必不可少的清洁帮手，被越来越多的家庭所接受，产品也由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。扫地机又称扫地机器人，采用的定位技术有超声波仿生侦测技术和激光雷达定位测距技术，前者可以做到像鲸鱼一样通过声波判定障碍物，后者可利用三角测距原理进行定位。利用激光雷达定位测距的扫地机，通常是在在普通扫地机的基础上增加传感器，该传感器可包括激光雷达和摄像头，使得扫地机具...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。