技术编号：18939622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种辅助设备，尤其涉及一种穿刺辅助设备。背景技术穿刺术是现代外科手术中较为普遍的技术，在肿瘤治疗、检等领域尤为广泛。然而，目前公知的穿刺术主要依赖于医生手术技能，穿刺准确性和成功率完全依赖医生经验，难以克服抖动等因素带来的误差，因此，现有采用穿刺辅助设备来实现穿刺操作；现有的穿刺辅助设备包括驱动部件(如机械手等)，通过驱动部件将穿刺工具等功能模块移动至合适位置，之后进行穿刺工具进行穿刺操作；但是，现有的穿刺辅助设备的体积较大，为了便于其的移送，常在穿刺辅助设备的底部安装滚轮，但是，在手...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。