一种多车道线识别方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:18942479

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本发明属于无人驾驶和高级辅助驾驶系统领域,具体涉及一种多车道线识别方法及装置。背景技术随着智能化系统被应用到车辆驾驶领域中,越来越多的车辆上配置了能够实现自动驾驶功能或辅助驾驶功能的智能系统。为了实现自动驾驶功能或辅助驾驶功能,车辆上的智能系统通常需要从车辆周围的道路图像中识别出车道线,以确定车辆附近的行驶车道,从而指导车辆的驾驶。实现车道线识别所面临的困难主要有两大因素:1)光照和天气因素。例如,夜间的路灯和汽车尾灯,雨天后的路面积水等都会由于光照不均而影响车道线的准确识别;此外,在大风、雾霾...
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