技术编号：18945143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机通道描述方法及系统。背景技术无人机地面滑行是机场管理的难点之一，其主要涉及两个方面：1)无人机对跑道、联络道、滑行道、停机坪的适应性；2)机场管制员临时调整上下跑道需要通过的联络道、到达的停机位，要求规划员能快速给出滑行的控制方案。考虑机场环境是相对固定的，长时间变化较小。本文提出了一种无人机滑行通道的描述方法，描述机场的所有停机坪、联络道、滑行道、跑道等的经纬度和联通性。在应用中，可根据飞机的当前位置及所描述的滑行通道，快速进行自动滑行规划，提高对任...
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