技术编号：18946478
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种人机交互控制方法，特别是涉及一种面向遥操作手眼协调的交互控制方法。背景技术文献“遥操作机器人系统主从控制策略，江苏科技大学学报(自然科学版)，2013，Vol27(8)，p643-647”公开了一种主从式遥操作机器人系统的控制方法。该方法采用增量式位置控制方式，以主手的增量来控制从手的运动，较有效地避免了初始回原点的繁琐。当操作操作者直接观察被操作环境信息时与操作者通过图像设备观察被操作环境信息时，主从间位置对应不同，通过调整比例控制增益矩阵，进行主手与实际环境或主手与图像设备的坐...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。